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	<title> Canvas : Trajectoire d'un Robot façon bille style tkt </title>
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<body style="background-color:grey;">

	<div id="heatmapArea" style="width:1000px;height:1000px;margin:auto;">
		<canvas id="drawingArea" height="1000" width="1000" style="background-color:white;"></canvas>
	</div>
	<div style="position:absolute;top:10;left:10;z-index:1000;width:200px;">
		<div>Votre navigateur doit accepter les cookies, sous chrome, vous devez utiliser le site via apache (pas de getJSON dispo sans ça) => firefox est donc conseillé.</div>
		<input type="button" value="Display/Hide potentials" onClick="javascript:displayPot()">
		<input id="buttonDij" type="button" value="Display Dijkstra" onClick="javascript:displayDijkstra()" disabled>
		<div id="mapSelect">
			<select>
			  <option value="default">default</option>
			  <option value="U">U</option>
			  <option value="U-0.1">U-0.1</option>
			  <option value="grille">grille</option>
			  <option value="grille-0.1">grille-0.1</option>
		</div>
	</div>

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